贝加莱B&R数字量混合模块X20SC0806
物料号:
X20SC0806
描述:
8个安全数字输入，接收电路
4个脉冲输出
可为每个通道配置软件输入滤波器
6个安全数字输出，输出类型B，0.2A，源电路
集成输出保护
该模块配备了8个安全数字输入和6个安全数字输出。其设计用于24 VDC的标称电压。
该模块可用于读取数字信号，并在PL e或SIL 3以下的安全相关应用中控制执行器。
该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
输出采用半导体技术设计，因此安全相关特性不取决于操作周期的数量。具有参考电位的执行器需要“高侧高侧”变体（输出类型B）（例如启用变频器上的输入）。在这种情况下，遵守布线的特别注意事项非常重要。安全的数字输出通道提供保护，防止在发生网络错误时自动重启。
该模块专为X20 12针接线端子而设计。
简短说明
I/O模块8个安全型A数字输入，4个脉冲输出，24 VDC，6个安全型B2数字输出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs
一般信息
B&R ID代码0
xE75A
系统要求
Automation Studio 4.0或更高版本
自动化运行时4.0或更高版本
SafeDESIGNER 3.4.0或更高版本
安全版本1.7或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
停电模式
范围模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1ms
电力消耗
0.4 W母线
内部I/O 2.5 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]
安全数字HS-HS输出1.2
脉冲输出0.8
电气隔离
频道-巴士是
频道-频道号
认证证书
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
美国国立大学1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，第3部分
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，国际标准化组织第3版
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
大任务时间。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
PFH/PFHd
openSAFETY接线可忽略不计
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数量
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。当使用单独的输入通道时，
猫。4使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时
PL PL e
直流电>94%
当使用单个输入通道时，每通道的MTTFD为100年，
使用输入通道对（如SI1和SI2）或2个以上输入通道时为2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL-CL-SIL 3
SFF>90%
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
安全数字输出
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
猫。4如果参数“禁用OSSD=否”
PL PL d如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
PL e如果参数“禁用OSSD=否”
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，DC>60%，
>如果参数“禁用OSSD=否”，则为94%
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，则每通道MTTFD为100年，
如果参数“禁用OSSD=否”为2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 2，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
如果参数“禁用OSSD=否”，则SIL 3
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，SFF>60%，
>如果参数“禁用OSSD=否”为90%
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，则每个通道的PFH/PFHd<5*10-8，
<1*10-10if参数“禁用OSSD=否”
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，则每个通道的PFD<1*10-3，
<2*10-5if参数“禁用OSSD=否”
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
集成保护反极性保护
安全数字输入
数量8
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入过滤器
硬件≤150µs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2mA至大3.28mA
输入电阻小值。7.33 kΩ
错误检测时间100ms
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度大。60米无屏蔽线路
大400米，带屏蔽线
安全数字HS-HS输出
数量6
变体FET，2x正开关，B2型，输出电平可读
标称电压24 VDC
标称输出电流0.2A
总标称电流1.2A
输出保护请参阅“输出通道的涌入电流行为”一节。
断开感性负载时的制动电压大值。45伏直流电
错误检测时间1秒
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
峰值短路电流见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的漏电流<100µA
RDS（开启）5Ω
开关电压I/O电源减去RDS（打开）引起的电压降
大开关频率见“输出通道的涌入电流行为”一节。
测试脉冲长度大值。10µs
大电容性负载100 nF
接地电流损失
输出<100µA
点火电流小于200毫安
脉冲输出
数量4
变体推拉
标称输出电流50mA
输出保护过载或短路时关闭单个通道
120µs内的峰值短路电流为0.5A
短路电流15maeff
输出关闭时的漏电流为0.1mA
RDS（开启）80Ω
开关电压I/O电源减去RDS（打开）引起的电压降
总标称电流200mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度0至2000米，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购2x安全键接线端子。
单独订购1x安全键控总线模块。
间距25+0.2mm
贝加莱数字量混合模块
X20SC0402
X20SC0806
X20SC0842
X20SC2212
X20SC2432
贝加莱模拟量输入模块
X20SA4430
X20ST4492
贝加莱计数和定位模块
X20SD1207
贝加莱reACTION技术模块
X20SRT402
X20SRT806
X20SRT842
贝加莱附件
X20MKXXXX.XXX.XXX
贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20cBM23
X20cBM33
贝加莱CPU
X20cSL8100
X20cSL8101
贝加莱智能可编程模块
X20cSLX410
X20cSLX910
贝加莱电源模块
X20cSP1130
贝加莱数字量输入模块
X20cSI4100
X20cSI9100
贝加莱B&R空模块X20ZF000F
物料号:
X20ZF000F
描述:
用于以后系统扩展的占位符
用作端子支架
无电气功能的模块
该模块用作以后系统扩展的占位。
简短说明
配件虚拟模块无功能
一般信息
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
KR是
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注：订购1x接线板X20TB1E或1x接线板X2 0TB1F分离器
贝加莱B&R CPU模块X20CP1381
物料号:
X20CP1381
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERl
ink和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型
控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1381配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERl
ink和CAN总线可作为集成接口提供。用于附加现场总线
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERl
ink、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0
xE35C
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERl
ink、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
POWERl
ink是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
端接电阻器是，使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗4.8 W
X2X-l
ink电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU和X2X-l
ink电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-l
ink电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10ba
se-T/100ba
se-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERl
ink管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100ba
se-TX
半双工是
全双工POWERl
ink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安
X2-标准输入：典型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0
x8001-0
x7FFF/1 LSB=0
x0008=2.441 mV
当前INT 0
x0000-0
x7FFF/1 LSB=0
x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%（修订版
偏移0.04%（版本
当前
增益0至20mA=0.15%（版本
偏移0至20 mA=0.1%（版本
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
温度和模拟输入启用：400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0
x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0
x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%（修订版
偏移0.15%（版本
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%，小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开启）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V
高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
1→0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz
高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERl
ink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子（16针）
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱B&R CPU模块X20CP1381-RT
物料号:
X20CP1381-RT
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERl
ink和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
机载反应技术
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
此外，X20CP1381-RT还具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能，响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术，特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现，同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。
X20紧凑型控制器配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERl
ink和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERl
ink、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0
xE35D
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERl
ink、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
POWERl
ink是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
端接电阻器是，使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.1 W的功耗
X2X-l
ink电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU和X2X-l
ink电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-l
ink电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10ba
se-T/100ba
se-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERl
ink管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100ba
se-TX
半双工是
全双工POWERl
ink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安
X2-标准输入：典型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0
x8001-0
x7FFF/1 LSB=0
x0008=2.441 mV
当前INT 0
x0000-0
x7FFF/1 LSB=0
x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%（修订版
偏移0.04%（版本
当前
增益0至20mA=0.15%（版本
偏移0至20 mA=0.1%（版本
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
温度和模拟输入启用：400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0
x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0
x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%（修订版
贝加莱数字量混合模块X20SC0806
偏移0.15%（版本
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%，小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开启）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V
高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
1→0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz
高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERl
ink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子（16针）
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
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