智能脊柱手术机器人是一种结合了医学影像学和机械自动化技术的新型外科手术工具。它通过计算机辅助规划手术路径,并利用机器人技术实现高精度的骨钉置入。由于脊柱神经血管密布,传统脊柱侧弯的手术方式有较高的神经或脊髓损伤风险,脊柱手术机器人辅助手术技术已成熟应用于胸腰椎手术中,在颈椎手术、脊柱肿瘤手术以及经皮脊柱手术等脊柱外科领域尚处于初期阶段,在精准定位、减少手术创伤,从而改善患者预后方面具有优势。

普爱医疗作为国内专业医学影像企业,深耕医学影像领域20余年,是国内首家兼有脊柱手术机器人+三维C形臂一站式解决方案的供应商。智能脊柱手术机器人系统可以实时追踪实现亚毫米级精度,其临床精度可达0.7mm,可显著减少术中辐射并提高手术效率,使复杂手术简单化、常规手术标准化、开放手术微创化、医疗资源均等化,尤其对微创术式、高风险区域手术具有明显优势,可有效降低手术风险、减少手术并发症。
智能脊柱手术机器人辅助手术病例分享
【患者信息】
年龄:70岁
性别:女
术前诊断:腰椎椎管狭窄
手术方案:机器人辅助下的“腰椎后路内固定+椎间融合”手术

术前影像
【手术过程】
使用普爱医疗平板三维C形臂对患者进行扫描,获取术中三维图像传送至智能脊柱手术机器人工作站。基于这些高精度的三维影像数据,医生利用手术规划软件,一次性完成了14颗螺钉的精准定位规划。

智能脊柱手术机器人规划方案
与传统手术相比,这一技术显著简化了手术流程。在传统手术中,多次手动入钉定位不仅操作繁琐,还增加了手术风险和时间。智能脊柱手术机器人的应用,使得多颗螺钉路径能够一次性规划完成,极大地节省了规划定位的时间,简化了手术操作步骤,并显著提高了置钉效率。
完成手术入路定位后,智能脊柱手术机器人的机械臂保持了稳定的入路方向引导,使得医生能够专注于钻孔和置钉操作。由于机器人的导引,导针的进入更加稳定,执行精度达到了亚毫米级,确保了手术的准确性。
在传统手术过程中,重复多次置入导针是对医生技能、经验和手部稳定性的一大考验。而智能脊柱手术机器人在导针置入过程中,不仅保证了操作的精准性,还展现了极高的可重复性,减少了手术操作的个体差异和对经验的依赖。

三维影像+智能导航技术
在传统脊柱经皮置钉手术中,术中多次进行X线透视通常不可避免,这不仅增加了手术时间,也加大了医护人员和患者的辐射暴露。智能脊柱手术机器人的引入,实现了一次性规划与精准置钉,显著减少了射线暴露时间,从而确保了手术过程的安全性。这一技术不仅提高了手术精度、降低了风险,还提升了整体手术效率。结合三维影像和智能导航技术,智能脊柱手术机器人为更多患者提供了高效、精准的智能化全流程解决方案,开辟了脊柱手术新纪元