一、定义与功能
机器人末端快换工具是一种能够使单个机器人在制造和装备过程中交换使用不同末端执行器的装置。它通过快速更换不同的末端执行器或外围设备，如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备通过快换装置能够快速地连接到机器人手臂上，实现机器人对多种作业任务的快速适应。
二、工作原理
机器人末端快换工具通常分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side）。机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧则安装在执行工具上。通过快换装置，机器人侧和工具侧能够快速连接和断开，实现机器人与不同末端执行器之间的快速更换。这种快换装置能够确保在更换过程中电、气体和液体等介质的连通性，保证机器人能够正常工作。
三、类型与特点
1、夹爪型快换接头：夹爪型快换接头适用于一些重量较轻、体积较小的工具的更换。它通过夹爪和工具柄的搭配完成工具的更换，更换速度较快且灵活。
2、卡盘型快换接头：卡盘型快换接头适用于质量大、体积大的工具的更换。它通过卡盘和工具柄的搭配，把工具卡在机械臂的末端，完成工具的更换。卡盘式接头的力度较大，适用于工作负载大的操作。
