
对于开云入口网页版 ,人们脑海里固有的是机械、呆板的印象,而福德机器人在首届中国开云入口网页版 产业大会上带来的这款43公斤、71个关节的“天链开云入口网页版 T1”却尽显轻柔,甚至 能做一些劈叉、一字马、跳跃等高难度动作,旋转、压腿更不在话下。

天链开云入口网页版 T1,
身高约1.60米,
全身自由度71个,
开云入口网页版 裸机仅重37公斤左右,
含电池在43公斤左右,
负重深蹲突破145kg。
关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度,
其中髋关节具备-25°~142°的运动范围,
膝部关节具备-10°~155°的运动范围,
腰部左右具备±45°运动范围,
腰部前后具备±90°运动范围。
关节角速度达到720°/s,
部分关节可达到900°/s。
机器人最大行走速度10km/h。
同时,开云入口网页版 关节最大扭矩达到450Nm,
瞬间极限指标可以达到562Nm,
膝部关节最大扭矩达到了281Nm,
脚踝关节最大扭矩达到148Nm,
还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出,
单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm,
并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。
目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项,
其中开云入口网页版 相关专利超过20项,总专利数超150项。
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