本次竞赛仅允许使用OriginCar智能机器人套件作为竞赛车模
外形尺寸
整车尺寸（长×宽×高）：276×189×150mm
整车重量2.4kg
阿克曼结构，配置：S20F数字舵机、后轮驱动结构、STM32主控板等
主控制器
采用地平线RDK X3开发套件
CPU：四核ARM Cortex-A53@1.5GHz
BPU：双核@1GHz，等效算力5TOPS
内存：4GB LPDDR4 RAM
单目摄像头
分辨率：1080P
FOV：H69°/ V55°/ D82°
帧率：25fps
传感器类型：CMOS
自动对焦：不支持
驱动方式：支持UVC，免驱动即插即用
接口类型：USB2.0
姿态传感器
加速度、陀螺仪、角度输出
自带卡尔曼滤波
（因系统升级、产品配置随时更新，以实际交付为准，联系18031103700-黄先生）
（因系统升级、产品配置随时更新，以实际交付为准，联系18031103700-黄先生）
