基于动力学模型开发，满足机器人任意位置安装、碰撞灵敏 度白由设置、碰撞后停止或回退可选，更好的保护人机设备安全。机器人在低速匀速沿轨迹运动时、程序点位距离小短距离频
繁加减速时、高速启停时都会产生抖动。EFORT 采用先讲技术，通 过对减速机、本体结构及传动方式的优化，增加了机器人整体刚 度，同时改善了低速抖动性能。
采用零力拖动技术，以精确的动力学模型，拖动机器人的摩
擦力+惯性力和电机力矩相互抵消，使机器人能够轻松的拖动，当 外力被撤销时，机器人能够迅速的静止在当前位置，确保了设备 和操作人员的安全;机器人各关节力矩单独控制，操作者可以在 机器人任意位置轻松拖动机器人。
