限定距离传感器DSA-V 机器人避障
限定距离型，不受物体颜色影响
产品特点：
1、采用专用IC设计，调制电路
2、限定距离型，不受背景颜色影响
3、启动延时（25ms）， 避免系统启动时误触发
4、亮动、暗动可选
5、高速响应时间：5ms
6、
电源反接保护、输出逆接保护、输出过载保护
产品参数：
产品参数：
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型号
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NPN | 亮动 | DSA-V50NL | DSA-V100NL | DSA-V200NL | DSA-V300NL |
| 暗动 | DSA-V50ND | DSA-V100ND | DSA-V200ND | DSA-V300ND | ||
| PNP | 亮动 | DSA-V50PL | DSA-V100PL | DSA-V200PL | DSA-V300PL | |
| 暗动 | DSA-V50PD | DSA-V100PD | DSA-V200PD | DSA-V300PD | ||
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检测方式
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限定距离型 | |||||
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检测距离
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50mm | 100mm | 200mm | 300mm | ||
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检测物体
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100*100mm白色相纸 | |||||
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背景抑制区
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＞60mm | ＞110mm | ＞235mm | ＞380mm | ||
| 黑白误差 | ±3% | ±3% | ±5% | ±10% | ||
| 盲区 | 10mm | 10mm | 20mm | 20mm | ||
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光源
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红外 | 红外 | 红外 | 红外 | ||
| 电源电压 | 10~24VDC（电压波动（P-P）10%以下） | |||||
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消耗电流
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25mA Max (不包括负载) | |||||
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负载电流
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100mA以下 | |||||
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回路保护
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电源反接保护、输出短路保护、输出反接保护 | |||||
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动作指示
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动作显示灯（红色） 、稳定显示灯（绿色） | |||||
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响应时间
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5ms | |||||
| 灵敏度调整 | 按键自适应 | |||||
| 动作模式 | 亮动或暗动通过导线切换 | |||||
| 环境照度 | 太阳光：11,000lx；白炽灯：3,000lx | |||||
| 环境温度 | 动作时：-20~+55℃，保存时：-25~+65℃（不结冰、不结露） | |||||
| 环境湿度 | 动作时：35~85%RH，保存时：35~95%RH（不结露） | |||||
| 防护等级 | IEC IP67 | |||||
| 连接方式 | 导线引出式 | |||||
| 线色定义 | 棕：电源，蓝：地，黑（亮动）：输出/白（暗动）：输出 | |||||
| 材质 | 外壳：PBT，透镜：PMMA | |||||
| 附件 | 螺丝*2，螺母*2，微型螺丝刀*1 | |||||
| 重量 | 约50g | |||||
