在选煤厂煤泥水处理过程中，聚丙烯酰胺、尿素等药剂是被最广泛使用的一种。在生产过程中，需要人员手动将药剂进行搬运、拆包等工作。
机器人有对环境状态快速反应的能力，而且还可以进行简单的分析判断，并且能在极端、恶劣的环境中稳定、精确的进行连续不间断作业。因此，开云电竞官网下载app在多数工业行业中被应用，替代了人工完成作业任务，节省了人力资源
机器人搬运系统主要由搬运机械臂、执行机构及拆袋机构组成，主要用于完成药剂袋的搬运以及拆袋工作
搬运机械臂采用大负载六轴机械臂，机械臂持重210kg，臂展2674mm，重复定位精度±0.1mm。机械臂固定旋转基座安装方式，主要针对药剂袋进行定点吸取、搬运，机器人工作环境较为恶劣，为防止控制系统出现故障，保证维修方便，节省空间。
系统采用轨道输送设计，利用轨道搬运机器人搭载搬运料仓进行物料输送，轨道采用双轨设计，配备搬运机器人进行物料输送。
搬运机器人利用电机带动牵引装置将搬运料仓及内部物料运输至接受料仓正上方并短暂停留，控制搬运料仓下方的气动控制阀打开出料仓口，使搬运料仓内部物料下落至接收料仓内部并关闭出料仓口。
