臂长（mm) J1:600 J2:600 J3:400
旋转范围（度）：
J1:135/-135 J2:150/ -150 R:180/-180
减速机: J1:RV J2:RV R:谐波传动
传导方式:
马达与减速机：J12:直联、J3:滚珠丝杆 R:同步带轮
减速机与输出:直联
重复定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:
J1J2:±0.05、 J3:±0.02、R:±0.016
最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):
J1J2:7400、J3:750、R:720
额定搬运重量（kg):20KG
**搬运重量（kg):50KG
标准周期时间 :1kg 可搬运时（sec):0.91
R 轴允许惯性力矩（kgm2):2.45
输入（IN）输出（OUT）:0.2*20
用户配管（内进）:Φ6*3
机器人线缆长度（m）:标准：3 选配：5
主机重量（kg）:155kg
控制柜 :TRC3-A04
