臂长（mm) J1:250 J2:250 J3:150
旋转范围（度）：J1:225/-225 J2:225/ -225 R:360/-360
减速机: J1:谐波传动 J2:谐波传动
传导方式:
马达与减速机:J1J2:同步带轮 J3:同步带轮 R:同步带轮
减速机与输出:JJ1J2:直联
重复定位精度（XYZ:mm)(r: 度）※:
J1J2:±0.01、 J3:±0.02、R:±0.01
最高速度（XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):
J1J2:7800( 合成速度 )、J3:1100、R:2600
**搬运重量（kg):3KG
标准周期时间 :1kg 可搬运时（sec):0.32
R 轴允许惯性力矩（kgm2):0.05
输入（IN）输出（OUT）:0.2*10
用户配管（内进）:Φ6*3
机器人线缆长度（m）:标准：3 选配：5
主机重量（kg）:24~27kg
控制柜 :TRC3-A04
