青云1000的昇腾芯片型号为Ascend310（不带任何后缀），在模型转换时需要修改配置文件中的SOC型号与atc.sh模型转换脚本。此外，在使用预处理工具AIPP进行输入预处理时，也需要针对不同的数据类型修改配置文件。
1.不小于22 TOPS（INT8）算力，支持毫瓦级休眠、毫秒级唤醒，典型功耗仅5.5 W，使能边缘AI应用；受MindX DL、 MindX Edge、MindX SDK支持
2.搭载光照度传感器*1、空气质量传感器*1、烟雾传感器*1、超声波传感器*1、红外传感器*1等传感器
3.搭载测速电机*1、电流检测*1、姿态检测*1、GPS传感器*1、热成像传感器*1、高分辨率摄像头*1、高识别语音模块*1等传感器
4.核心部件国产化，主核芯片使用昇腾310
5.适应性强：工作环境温度-25℃—80℃
6.丰富的接口，含4路usb3.0、3路串口、1路独立千兆网口、40GPIO、1个SD卡槽、1个9V-36v DC in
7. 图像处理：灰度直方图、几何变换、形态学变换、阈值方法、高斯滤波、边缘检测、角点检测_harris算法、角点检测_fast算法、角点检测_Shi-Tomasi算法、GLCM灰度共生矩阵、高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、Feature Matching、sift算法_特征检测与匹配、surf算法_特征检测与匹配、RANSAC、Snake算法、selective search、Image Stitching、光流场算法
8.通信系统：WIFI通信、UART TTL、USB串口、SOCKET、RosMsg
9.操作系统：Ubuntu 18.04 LTS、ROS-melodic 编程语言：C++/Python3
10.支持MindSpore、TensorFlow、PuTorch等第三方框架、统一的异构计算框架CANN
11.一键式平台迁移，无需重复训练即可从云端模型部署至青云AI套件中
12.预装模型YOLOV3_coco_detection_picture、goolenet_imagenet_video、coloriation_video、unet等十种模型
