1、6KV配电室智慧巡检机器人 吊装轨道式设计原则
●实用性：最大限度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，采用视频监控系统集中管理控制的模式。
●可靠性：本方案的轨道机器人采用多重防死机技术最大程度地让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性；
●连续性：机器人系统7*24小时的不间断运行，保证系统可以安全可靠的运行：
●规范性：设计均符合国家的规范管理和使用要求。控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定；
●可扩展性：采用模块化设计，可根据实际需求增、减系统设备；设备的多样化接口和功能兼容性，亦可以扩展更多应用方式。
2、方案功能
1、自动巡检
巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。
2、遥视巡检
（1）支持人工遥控功能
操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
（2）多级监控
A、系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。
B、通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。
（3）无盲角监控
机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。
3、实时自检
巡检机器人在执行任务过程中，会实时对搭载设备、自身状态进行监测，当机器人自检发生异常时，机器人会及时给出异常报警指示，同时提醒维护人员及时处理。
4、个性定制化
支持定制：可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测等多种前端设备。
3、系统架构图
4、应用场景
适用于：电力变电站、牵引变电所、配电室、开关站、开闭所...
