RU型（内、外环一体型） 此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。
