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STG100系列
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J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||
| 轴规格 | 臂长（mm） | 300 | 400 | 200 | - | |
| 旋转范围（度） | 225 | 138 | - | 360 | ||
| -225 | -138 | -360 | ||||
| 马达输出 | 750W | 400W | 400W | 400W | ||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |
| 传导方式 | ||||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.01 | |||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 230 | 368 | 512 | 452 | ||
| 最大搬运重量（kg） | 10kg | |||||
| 标准周期时间：1kg可搬运时（sec） | 0.6 | |||||
| R轴允许惯性力矩（kg㎡） | 0.3 | |||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*20 | |||||
| 用户配管（内径） | Φ6*3 | |||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||
| 主机重量（kg） | 43kg | |||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||
