| 参数 | 说明 | |
| 坐标形式 | 六自由度关节型机器人 | |
| 控制轴数 | 6轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） | |
| 安装方式 | 地面安装、吊装、壁装 | |
| 动作范围（上限/下限） | J1* | -170°~170° |
| J2 | -85°~150° | |
| J3 | -95°~170° | |
| J4 | -195°~195° | |
| J5 | -135°~135° | |
| J6 | -360°~360° | |
| 最大动作速度 | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 370°/s | |
| J5 | 370°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 可搬运重量 | 手腕部 | 12kg |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |
| 机器人质量 | 185kg | |
| 噪声 | 70dB | |
| IP防护等级 | IP54（腕部IP67） | |
| 机器人重量 | 185kg | |
| 最大运动范围 | 1721mm | |
| IP等级 | IP54（腕部IP67） | |
| 控制柜 | inCube20 | |
AIR10-1720
