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SR3

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品牌: 珞石
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-02-01 13:49
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详细说明
xMate SR是珞石新一代柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,平均半年到一年可收回投资成本。
○ 机器人采用工业级高性能核心零部件,保证24小时稳定可靠作业。
○ 所有关节均配置力矩传感器,实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力,加之独立安全控制以及22项安全功能等多重防护,将人机安全协作发挥到极致。
○ 1N超轻拖动示教,单手拖动即可轻松调整点位,配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计,极大降低机器人使用门槛。

负载

3 kg

自重

约13.8 kg

工作半径 706 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~45°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤1.5 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad

运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±175°

180°/s

轴2

-155°~+140°

180°/s

轴3

-175°~+135°

180°/s

轴4

±175°

225°/s

轴5

±175°

225°/s

轴6

±175°

225°/s

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