○ 机器人采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
○ 所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力，加之独立安全控制以及22项安全功能等多重防护，将人机安全协作发挥到极致。
○ 1N超轻拖动示教，单手拖动即可轻松调整点位，配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计，极大降低机器人使用门槛。
负载 |
4 kg |
自重 |
约16.5 kg |
工作半径 | 919 mm | |
自由度 |
6 |
IP防护等级 |
IP54 |
供电电源 |
48VDC |
|
重复定位精度 |
±0.05 mm |
工作温度范围 |
0℃~45°C |
力感应,工具法兰 |
力, x-y-z |
力矩, x-y-z |
工具端最大速度 |
≤2 m/s |
笛卡尔刚度可调范围 |
0~3000N/m |
力控相对精度 |
0.5N |
0.1Nm |
机器人安装 |
任意角度安装 |
0~300Nm/rad |
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运动参数 |
轴 |
工作范围 |
最大速度 |
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轴1 |
±175° |
180°/s |
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轴2 |
-160°~+150° |
180°/s |
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轴3 |
-170°~+140° |
180°/s |
||||
轴4 |
±175° |
225°/s |
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轴5 |
±175° |
225°/s |
||||
轴6 |
±175° |
225°/s |
||||
