实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式，开放的RCI底层控制能力，满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户需求。
负载 |
3 kg |
自重 |
约21 kg |
工作半径 |
1010mm |
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自由度 |
6 |
IP防护等级 |
IP54 |
供电电源 |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
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重复定位精度 |
±0.03 mm |
工作温度范围 |
0℃~45°C |
力感应,工具法兰 |
力, x-y-z |
力矩, x-y-z |
工具端最大速度 |
≤3 m/s |
笛卡尔刚度 可调范围 |
0~3000N/m |
力控相对精度 |
0.5 N |
0.1 Nm |
机器人安装 |
任意角度安装 |
0~300Nm/rad |
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运动参数 |
轴 |
工作范围 |
最大速度 |
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轴1 |
±170° |
180°/s |
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轴2 |
±120° |
150°/s |
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轴3 |
±120° |
180°/s |
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轴4 |
±170° |
225°/s |
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轴5 |
±120° |
225°/s |
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轴6 |
±360° |
225°/s |
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