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ER7

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品牌: 珞石
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所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-02-01 13:49
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详细说明
xMate ER系列柔性协作机器人采用全关节力矩传感器配置,通过全状态反馈的直接力控制技术,避障更灵活、碰撞检测更灵敏,在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。

实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式,开放的RCI底层控制能力,满足教育科研、自动化工艺研发等高端用户需求。

负载

7 kg

自重

约27 kg

工作半径 1125 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0℃~45°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2.8 m/s

笛卡尔刚度

可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad

运动参数

工作范围

最大速度

1

±170°

90°/s

2

±120°

90°/s

3

±120°

180°/s

4

±170°

180°/s

5

±120°

180°/s

6

±360°

180°/s

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