xMate CR全新定义了协作机器人的性能水平，以刚柔并济，全面领先的特点，重新赋能制造业，打破当前柔性制造自动化进程的瓶颈。
负载 |
18 kg |
自重 |
约40 kg |
工作半径 | 1062 mm | |
自由度 |
6 |
IP防护等级 |
IP54/IP67 |
供电电源 |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
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重复定位精度 |
±0.03 mm |
工作温度范围 |
0℃~45°C |
力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 |
≤3m/s |
笛卡尔刚度 可调范围 |
0~3000N/m |
力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 |
任意角度安装 |
0~300Nm/rad |
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运动参数 |
轴 |
工作范围 |
最大速度 |
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轴1 |
±175° |
120°/s |
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轴2 |
±170° |
120°/s |
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轴3 |
±165° |
180°/s |
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轴4 |
±175° |
234°/s |
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轴5 |
±175° |
240°/s |
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轴6 |
±175° |
240°/s |
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