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GCR3-62 协作机器人

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所在地: 辽宁 沈阳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-04-07 08:24
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详细说明
多可®系列最小负载的六轴协作机器人,机身轻便,精度高,更适用于医疗服务行业的产品。

产品亮点

1.具备碰撞检测功能,可与人协同工作;完善的安全分级设计,安全策略更可靠;

2.机身轻巧灵活,机器人本体防静电;

3.控制柜集成度高,牵引示教功能;

4.200W低能耗,快速部署、更适用于医疗服务行业;

最大负载 3KG
自由度 6
末端最大速度 1m/s
末端最大直线速度 0.8m/s
工作空间 620mm
重复定位精度 ±0.02mm
自由度 6
工具接口 GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
防护等级 IP54
环境温度 0℃~45℃
通讯方式 TCP/IP,MODBUS/TCP,Profinet, EtherCAT, CAN,485支持多种通讯协议拓展
机械臂外形尺寸 778 * 315 * 150mm
机械臂重量 11.6kg
存储温度 -40℃~45℃
安装方式 置地式、倒挂式、悬臂式
工具接口 GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸 500mm*345mm*275mm
控制柜重量 17kg
噪声 <756db(A)
I/O

控制柜:16 Dig I/O 24V 0.5A

4AI (4~20mA),4 AI(0~10V)

末端:2 Dig I/O 24V 0.6A

2AI (0~10V)

电源 100-240V, AC 47-63Hz,8A
功耗 典型工况约为200W
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