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适合V2X路车协同矿卡自动驾驶等场合的OusterOS1-32线激光雷达
OS1-32/OS1-64/OS1-128线 OS1-128 高分辨率中距激光雷达
OS1提供了业界领先的价格、性能、可靠性、体积、重量及功 耗等优势,专为室内/室外全天候环境应用设计,使用寿命 长。OS1是现有市场上尺寸*小的高性能激光雷达,可直接集 成到汽车、机器人、无人机中。性能参数
1.全球轻小&高防 @完整视野 300g(可进一步移除底座与散热片).vs. 动辄>1kg; 85mmφ x 58mm;IP69K;
2.多光束闪光MBF基础专利加持(不存在知识产权风险@全球),无论多少线,恒定2ASIC(完全自有独立IP, 无须N*2*3复杂度),更易校准、调试、组装、量产,更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude@11ms,5-2KHz@3Grms gt;8hrs),可拆除外部减震阻尼结构100-300g;
3. ~远240m量程,360°*90°FOV,±3cm精度,20HZ帧率,16/32/64/128线@360°环视,垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校,100Klux环境光抑制,误报/失报率万分之一;
4. 同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图,三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐,能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理,支持ROS,提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新;
5. Vcsel高并发定角发射模式(避开大气吸收窗,更强水雾穿透,更高量子效率),精益能效光路;Spads亚像素并联冗余通道,N倍可靠性,同步感光成像,专利背噪抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构,10年以上使用寿命设计,适应更高工程强度与更长连续工作时间;
6. ns级时间分辨率,ms级延时,支持NMEA/PTP/PPS对齐,支持外部GNSS,内置6/9轴高可靠性IMU,本体姿态及运动状态自校准,省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘,紧凑结构设计;
OS1提供了业界领先的价格、性能、可靠性、体积、重量及功 耗等优势,专为室内/室外全天候环境应用设计,使用寿命 长。OS1是现有市场上尺寸*小的高性能激光雷达,可直接集 成到汽车、机器人、无人机中。