- 机器人替代人工搬运，给1台撸骨机、1台整形机、1啤孔机台上下料。
- 手爪需适应直径182mm至200mm、厚度0.25mm的工件。
作业对象
解决方案
- 1台RB08A3搬运机器人，用吸盘吸取圆管毛坯，撸骨完成后工件刚性增强，再利用气缸抓取；
- 机器人手爪集成了吸盘吸取及气缸夹紧的功能，通过吸盘吸取刚性差、一致性差的毛坯，通过气缸抓取刚性好、一致性好的工序件，通过调节气路压力及气缸夹紧行程来保证工件不损伤工件。
模型布局
应用效果
- 机器人替代人工，可24小时随时作业，稳定完成工作任务；
- 通过控制气压，调节加持力，能够很好地避免工件在抓取过程中的变形；
- 机器人替代人工，减少由于人为操作产生的工件不一致，方便下一道工序的进行。
应用效果图
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