1、ZZAGV712 介绍
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特点：AGV全自动堆高叉车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大；柔性好，广泛应用于生产线输送部品代替传统装配线，如汽车总装线，分装线；采用专业驱动电机，AGV专用安全传感器，安全触边，急停按钮三重安全保护；人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用AGV控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便； RFID数字标签指令控制，客户灵活编制AGV航线表及动作。
2、AGV 叉车参数标准
序号 |
项目 |
技术参数 |
1. |
负载方式 |
AGV全自动堆高叉车 |
2. |
载荷重量 |
3000Kg |
3. |
运行速度 |
自动驾驶前进5-60m/min，人工驾驶前进5-100m/min |
4. |
起升/下降速度 |
30mm/s |
5. |
驱动方式 |
单舵轮驱动 |
6. |
导航方式 |
磁导航 |
7. |
行进方式 |
前进、后退、左右转弯 |
8. |
通讯方式 |
WIFI通讯 |
9. |
停车精度 |
±50mm（读卡器定位） |
10. |
适应凹凸 |
±5mm（1米范围以上） |
11. |
爬坡角度 |
＜3度（1米范围以上) |
12. |
启动模式 |
手动/自动 |
13. |
控制方式 |
RFID信息、可选配AGV调度系统来控制 |
14. |
安全设施 |
红外+安全触边+急停 |
15. |
红外检测范围 |
距离50~3000mm、角度180度，三个等级区域 |
16. |
电池容量 |
铅酸电池24V-210AH，可选配锂电池24V-150AH |
17. |
充电方式 |
手动充电，可选配自动充电 |
18. |
工作噪音 |
正常运行噪音≤70dB， |
19. |
报警装置 |
三色灯声光报警 |
20. |
堆高高度 |
0~3000mm |
21. |
最小转弯半径 |
1900mm |
22. |
直角堆垛通道 |
1000*1200托盘（1200跨货叉）2665（2992） |
23. |
整车重量 |
850kg(含电池) |
3、关键配置
序号 |
主要配件 |
制造商 |
1. |
车身本体 |
中智定制 |
2. |
AGV 控制系统 |
中智 |
3. |
驱动电机 |
中智定制（美国 KDS 全交流立式电机） |
4. |
多功能手柄 |
中智定制（德国 Frei 多功能手柄) |
5. |
电控系统 |
中智定制(美国 Curtis 电控) |
6. |
行走轮 |
中智定制(瑞典 Stellana PU 轮) |
7. |
障碍物安全红外扫描仪 |
日本北阳 |
8. |
人机交互界面 |
显控触摸屏 |
9. |
动力电池 |
铅酸电池，可选配磷酸铁锂电池 |
10. |
低压元器件 |
施耐德 |
