(1)ZZAGV231介绍
特点：双层双位滚筒滚链AGV小车机构外形美观，坚固耐用，批量生产，功能强大；柔性好，广泛应用于生产线输送部品代替传统装配线，如汽车总装线，分装线；采用专业驱动电机，AGV专用安全传感器，安全触边，急停按钮三重安全保护；双层双位滚筒滚链AGV小车人机界面交互方便，参数用户灵活设置，专用AGV控制系统，性能稳定可靠，安装，维护方便；RFID数字标签指令控制，客户灵活编制AGV航线表及动作。
(2)AGV参数标准
序号 |
项目 |
ZZAGV231技术参数 |
备注 |
1 |
载荷重量 |
100Kg |
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2 |
运行速度 |
5-30m/min |
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3 |
驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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4 |
导航方式 |
磁导航 |
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5 |
行进方式 |
前进、后退、左右转弯 |
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6 |
通讯方式 |
WIFI通讯 |
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7 |
停车精度 |
±10mm（读卡器定位） |
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8 |
导航精度 |
±10mm |
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9 |
适应地面凹凸 |
±5mm（1米范围以上） |
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10 |
爬坡角度 |
＜3度（1米范围以上) |
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11 |
启动模式 |
手动/自动 |
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12 |
命令控制方式 |
地标信息、AGV调度系统 |
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13 |
安全设施 |
红外+安全触边+急停 |
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14 |
工作噪音 |
≤75 dB |
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15 |
充电方式 |
自动充电 |
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16 |
AGV报警装置 |
声、光报警 |
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17 |
最小转弯半径 |
1000mm |
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18 |
AGV外形尺寸 |
1300*700*1100（以最终设计尺寸为准） |
（3）关键配置
序号 |
主要配件 |
制造商 |
1. |
车身本体 |
中智定制 |
2. |
AGV控制系统 |
中智定制 |
3. |
驱动电机 |
凤凰动力定制 |
4. |
障碍物安全红外扫描仪 |
日本松下 |
5. |
人机交互界面 |
3.5寸，显控触摸屏 |
6. |
动力电池 |
锂电池，安阳动力24V-100AH |
7. |
车身本体 |
中智定制 |
