轴数 : 6 负载 : 3kg工作区域 : 624mm精度 : 0.03mm防护级别 : IP54版本 : 协作版安装方式 : 落地,倒挂,壁挂,任意角度,支架,桌面,倾斜 本体重量 : 13kg 主要应用 : 物料搬运,包装,码垛,装配,检测,测量,喷涂,涂胶密封 能耗 : 普通工况约150W
产品特点与优势
●安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性
●轻便：轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅13kg，负载达3kg
●易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持交流和直流两种供电方式
●高效：最大速度可达2.0m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯
●美观：高颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型，充满亲和力
●灵活：正负360度单关节自由度，球形工作空间，无死角；任意角度安装，结构紧凑
六轴协作机器人EC63
●可进行轻型负载的自动化任务
●有效工作半径最高达624毫米
●艾利特协作机器人产品系列中占地面积最小的产品
●可适应于狭小空间安装，与人协作完成高精密要求的作业
适合行业
3C电子、新消费新零售、精密加工、高校研究、智慧厨房
适合应用
轻量料件取放、检测、组装、传输带追踪
轻量料件取放、检测、小扭矩拧紧、组装、搭载AGV复合应用
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参数
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EC63/EC63M
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机械臂
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自由度
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6
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重复定位精度
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±0.03mm
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重量
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13kg
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负载
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3kg
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工作半径
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624mm
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典型功耗
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普通工况约150W
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关节运动范围
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基座
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±360°
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肩部
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±360°
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肘部
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+158°
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手腕1
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±360°
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手腕2
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±360°
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手腕3
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±360°
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工具最大速度
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2.0m/s
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IP防护等级
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IP54
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工作环境温度
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0~50°C
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工作环境湿度
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5%~95%(无结露)
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安装方式
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任意角度
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机器人本体供电
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48V
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工具端I/0
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2 x Dl, 2 x DO, 1x 24V, 1 x Al, 1 x AO, 1x RS485 |
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认证证书
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CE UL CR KCS RoHS
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本体材料
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铝合金、塑料、橡胶
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标准线缆长度
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5.5 m
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控制箱
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通讯接口
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16 x Dl, 20 x DO, 2 x Al, 4 x AO.Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232ModbusRTU.Profinet从站，EthernetIP从站，CClink从站 (可选) |
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尺寸
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ERB2E1K6-220/110: 505mmx448mmx245mm
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ERB2E1K0-48/24: 505mmx448mmx245mm
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防护等级
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ERB2E1K6-220/110,ERB2E1K0-48/24: IP44
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重量
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15kg
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供电
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220/110VAC(M:19-72VDC)
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工作环境温度
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0~50°C
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工作环境相对湿度
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5%~95%(无结露)
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材料
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铝合金、塑料
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示教器
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尺寸
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290mm x 225mm x118mm
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分辨率 (dpi)
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1280 x 800
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重量
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1.8 kg
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标准线缆长度
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5.5 m
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IP防护等级
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IP65
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工作环境温度
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0~50C
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工作环境湿度
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5%~ 95%(无结露)
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材料
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铝合金、塑料
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