码垛机器人一般用于生产线末端，将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上，然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需要，可以对码垛机器人进行编程，以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数，可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线，可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛、升降、装载、卸载和卸载步骤。
近日腾阳码垛机器人在各行业箱子码垛中广泛应用，在箱装食品酸奶行业，码垛机器人采用橡胶吸盘式抓手，在箱装食用油产业，码垛机器人采用夹板式抓手以及单边勾手，根据不同产品设计不同码垛方式，使产品抓取更加稳固平稳。那么这两种方式码垛箱子有何优势呢，下面简单介绍一下：
橡胶吸盘式抓手应用优势：
1.橡胶吸盘是利用正压气源产生负压的一种新型、高校、清洁、经济、小型的真空设备执行器，可用于各种恶劣环境条件下代替人工，可长时间操作运转。
2.可依照行业需求设定运转时间，工作持续稳定准确，不易出错。
3.感应灵敏，动作灵活，自动识别货物，生产效率高，质量好。
4.橡胶吸盘式抓手吸附力强，抓取牢固稳定不易松落，可同时抓取多种尺寸箱子，满足客户产量大种类多的需求。
5.可应用于码垛，拆垛，装卸车等场所应用，配套任意相关设备。
6.相对于近口机器人成本更低，造价低，售后服务有保障，相关集成设备容易配套。
夹板式抓手应用优势：
1.触摸式操作屏幕、操作简单；
2.结构简单、故障率低、易维修保养；
3.主要零件少，配件少、维护成本低；
4.结能还保，用电量低，为同等机械式码垛机的1/5；
5.安权性高，可连续长时间稳定作业。
6.包装箱、罐装、盒装、瓶装码垛。
7.灵活应变现场的多种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计
这两种抓手类型的码垛机器人都可用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可根据用户订制非标准抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事
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