基于MEMS微振镜方案
Dkam系列3D相机采用知微传感自主研发的MEMS微振镜结合红外激光束实现光栅动态结构光投射，通过高速CMOS拍摄条纹畸变，采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。
D132型工业3D相机是知微传感最新迭代的新款工业级高精度3D相机，该型号相机点云分辨率为130万，可提供亚毫米级深度精度，能满足工业自动化领域较高精度的定位、引导、检测、逆向建模等需求。此外，该型号3D相机的RGB分辨率高达500万，可输出高色彩还原、低噪声的RGB图像，能够更好应对复杂工业环境中对被测物体特征识别、提取、分割等深度学习的需求。
产品已广泛应用于拆垛码垛、无序分拣等领域。
产品特征：
型号：D132
1）景深更大：采用MEMS微振镜扫描，实现无焦投射，即投射的编码结构光图案在任何位置或者曲面下均是清晰的。
2）体积更小：DKAM系列3D相机系统集成度更高，体积小，重量轻，更易集成与机械臂末端，作业更加灵活。
3）寿命更长，稳定性更高：采用激光光源，在产品寿命以及抗环境的鲁棒性等方面均有着明显的优势。
4）成本更低：Dkam系列3D相机采用自主研发的MEMS微振镜作为核心，其为硅基芯片，批量成本低。
产品参数型号：D132
深度精度：0.12mm~0.56mm
工作区间：700-2000mm
RGB分辨率：2592×1944
RGB分辨率：2592×1944
点云分辨率：1280×1024
点云帧率：2.5Hz
尺寸：400×62×49mm
重量：1550g
触发模式：软触发
SDK：Win/Linux
点云格式：PCD、PLY、TXT
