地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测市政隧道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。
地下管廊人工巡检方式存在的问题
地下综合管廊作为一种将电力、通信、燃气、给排水等多种市政公用管线综合集中于地下隧道空间的地下综合管道，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。传统的巡检方式主要依靠人工完成，而地下管廊短则几公里、长则数十公里，存在潮湿、光线昏暗、有害气体泄露的环境特点，且受其全封闭特性的影响，人工巡检方式工作量大、工作效率低、极易出现漏检、智能化水平较低且对于巡检人员也存在一定安全风险，极大增加了人工巡检工作的难度。
地下综合管廊智能巡检机器人结构
智能巡检机器人的组成主要包括控制中心、轨道总成、水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块等六个部分。
控制中心包括监视控制主机和交换机，可布置于就近控制室或机房，实现移动探测端所采集信息的显示、数据库的建立与故障诊断功能。轨道总成包括滑动轨道及供电轨道，为移动探测端的移动提供电源和轨道，与移动探测端一起布置于廊道顶部。移动探测端则组合了水平运动机构、升降运动机构、视频设备、传感器监测模块，悬挂于滑动轨道下部。水平运动机构实现移动探测端的前进、后退、停止，升降运动机构实现视/音频设备的上下伸缩移动，能够完成不同高度位置的视/音频采集。
电科恒钛智能轨道巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统巡检方式，实现巡检智能化。智能巡检机器人定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器，通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成智能巡检及分析。
智能巡检机器人有六大功能：
1、定点、定时、定路径巡检
2、可见光视频监控
3、数据分析
4、红外测温
5、智能识别指针、数字、位置、颜色等
实现数据中心基础环境及综合管廊设备24小时、高频率无人自动巡检，彻底解决了人工错检、漏检等问题，克服了环境恶劣、复杂对机器人巡检技术要求高的难题。
地下综合管廊智能巡检机器人
地下综合管廊智能巡检机器人通过搭载智能摄像头、红外成像、气体检测、音频分析等设备，使机器人同样具备人的视觉、听觉、嗅觉、触觉以及大脑分析能力，不仅可以自动完成固定路线的巡检作业，同时还便于采集相关的图像数据、温度数据、音频数据以及空气中的元素含量等数据，根据管廊内部环境，判断当前设备发热、管路渗漏等现象是否存在风险隐患，自动分析风险等级，及时作出故障报警与记录留存，提高了生产运维管理水平的可靠性与及时性，促使生产管理更加高效。
