MOTOMAN-GP110
这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:110KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・通过高速动作,提高生产性做出贡献。
・确保的下部动作范围。最适合高密度配置。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 | MOTOMAN-GP110 | |
---|---|---|
型号 | YR-1-06VX110-A00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部 | 110kg |
U臂上 | 10kg | |
最大可达 | 2236 ㎜ | |
重复定位精度*2 | 0.03mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -90° - +155° | |
U轴(上臂) | -80° - +90° | |
R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125° - +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 2.45rad/s, 140°/s |
L轴(下臂) | 1.92rad/s, 110°/s | |
U轴(上臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.05rad/s, 175°/s | |
B轴(手腕摆动) | 3.05rad/s, 175°/s | |
T轴(手腕回转) | 4.44rad/s, 255°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 721N.m |
B轴(手腕摆动) | 721N.m | |
T轴(手腕回转) | 294N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 60kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 60kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 33.7kg.m2 | |
本体质量 | 660kg | |
防护等级 | 本体:IP54, 手腕轴:IP67 | |
安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 5.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |