u产品介绍
进口机器人具有独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案，其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，适用于饲 料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
u产品功能
可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上具备有人和机器各自的特点，尤其体现了适应性，在国内有着广阔的市场空间。也可以按需求定做不同形状和尺寸的托盘，托盘也可以被旋转。用户可以根据不同的产品类型和需求，对机器人码垛进行编程，提高码垛工作的生产效率。为企业增产增效。实现生产线都自动化和无人化。
u产品特点
Ø 触摸式屏幕 、 操作简单实现了直线运动 ，简化运动控制程序。
Ø 结构非常简单 ，故障率低 、 易维修保养。
Ø 主要构成零件少 ，配件少 、 维护成本低。
Ø 电量消耗低 ，仅为同等机械式码垛机的1/3。
Ø 占地面积小 、 场地使用效率高。
Ø 示教方式多样 ，灵活应变现场的各种码垛要求。
Ø 应用灵活 ，同时可最多处理4条独立生产线的产品。
Ø 抓手形式 、 工作安全。
Ø 手臂轻盈结实 、 节能环保。
Ø 程序内置10种常用产品码垛垛型 ，另可自定义各种特殊垛型。
u产品参数
型号 |
M-410iB/140H |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
5轴（J1,J2,J3,J4,J5） |
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可达半径 |
2850mm |
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安装方式 |
地面安装 |
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动作范围（注1）（最高速度） |
J1 |
360°（140°/s） |
J2 |
155°（115°/s） |
J3 |
112°（135°/s） |
J4 |
20°（135°/s） |
J5 |
720°（420°/s） |
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手腕部最高运动速度 |
3000mm/s |
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手腕部最大负载 |
140kg |
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J2机座上最大负载 |
550kg |
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J3手臂最大负载（注2） |
140kg |
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手腕允许负载惯量 |
J4 |
147kgm² |
J5 |
53kgm² |
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驱动方式 |
交流伺服电机驱动 |
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重负定位精度 |
±0.2mm |
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机器人质量（注3） |
1200kg |
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电源功率平均功耗 |
15kVA(3kW) |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下 振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下 |
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注1：短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度 注2：J3手臂部最大负载受腕部负载限制 注3：不含机器人控制器的质量 |
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