一、产品简介
配电室轨道式智能巡检机器人是一款智能型可移动的轨道式云台和搭载系统，可以挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等，系统采用高性能嵌入式CPU控制，全工业化元器件设计，系统运行可靠，功能齐全。
轨道机主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台； 核心解码器支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线控制功能。
HT-600配电室轨道式智能巡检机器人是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术，全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能新型室内巡检机器人。
本产品以轨道机器人为硬件平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度以及声音等传感器，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，实现对变配电站所室内设备与环境的全方位感知、全自主智能巡检、全自动异常预警和智能化生产管理。
二、核心功能
1、视频辅助巡视
轨道机器人配置升降云台，携带高清视频巡视，可远程查看设备与环境状况，包括设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等，实现室内环境与设备清晰监控。
2、异常行为分析
基于高清视频巡视，通过视频智能分析算法，实现常见动物闯入，人员聚集、越界侦测、区域入侵等异常行为分析，杜绝安全隐患。
3、表计开关识别
通过星光级高清视频巡视抓拍，采集电气设备运行照片，通过模型识别算法，识别各类表计读数及刀闸开关、指示灯状态。
4、局放检测
可选配超声/地电波局放监测装置，进行电气设备局部放电监测，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，判断局放类型，智能分析严重程度，提早发现设备潜在缺陷。
5、红外测温
机器人云台可选配红外热成像双目摄像机，对电力设备电流/电压致热现象集，提供红外普测、红外精测等多种测量模式；实现对设备的温度趋势判断，智能分析与诊断，预警设备故障。
5、环境监测
系统可选配搭载温湿度，气体，烟雾等多种传感器，实时监控现场环境状态，有效联动环境监测系统。
三、技术规格
性能 |
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类别 |
项目名称 |
标准配置 |
可选配置 |
整机特性 |
外形尺寸 |
不大于 500 mm(长)×350mm (宽)×650mm (高) |
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本体重量 |
≤ 25kg |
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控制系统 |
嵌入式低功耗高性能 DSP 系统 |
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本体材质 |
耐磨、阻燃 |
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作业环境 |
－10°C～＋55°C / 90≤％ |
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防尘防水等级 |
核心部件 IP66 |
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运动性能 |
行走速度 |
10～15m/min |
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制动距离 |
≤ 0.5米 |
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定位精度 |
≤ ± 3mm |
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升降行程 |
标配2m(1~2m可调） |
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升降速度 |
0.9～3.6m/min |
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运动安全防护 |
前方异物感知雷达(双向)，探测距离 0-150cm |
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云台旋转范围 |
水平 360°连续转动，垂直 60°至-90° |
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转弯半径 |
≤ 500mm |
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巡检轨迹 |
曲线、直线 |
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功能模块 |
视频监控 |
20 倍高清相机（1080P） |
200W像素/1080P/自动聚焦/4倍光学变焦 |
红外测温 |
/ |
红外热成像仪，分辨率384x288, ±0.20 |
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环境监测 |
/ |
温度-40°C +80°C, 湿度0.1~99.9%RH |
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局放检测 |
/ |
超声波+地电波(TEV) |
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气体检测 |
/ |
CH4、H2S、SF6等 |
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供电系统 |
供电方式 |
滑触线全时供电 |
分布式充电桩 |
储能电池 |
DC24V |
DC24V/ 16Ah锂电池 |
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续航时间 |
全时供电 |
≥8h |
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充电时间 |
/ |
≤2h (20%-80%) |
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通信方式 |
有线通信 |
PLC滑触线电力载波 |
/ |
无线通信 |
Wifi+4G |
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通信带宽 |
10/100Mbps |
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运行轨道 |
轨道类型 |
标准铝合金型材 |
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轨道负荷 |
100kg |
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四、典型案例
AI轨道巡检机器人应用于变电站，配电房等电力机房典型案例
