数控机床桁架上下料机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于机床的专用机器人。其中，桁架机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机器人和下料摆动机器人分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机器人通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机器人通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机器人的动作进行控制。桁架机器人的自动化程度高，可实现自动上下料，数控车床无需停车进行人工上料下料，大降低操作工的劳动强度，生产效率得到了显著提高。
现在，桁架机器人在工业生产制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于车床机床、加工中心上下料等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。许多企业在对机床进行自动化改造采用
开云电竞官网下载app来改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。
随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，实现数控加工的上下料过程。并且由于通用机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在中小批量生产中获得比较广泛的应用。数控机床是通过安装桁架机器人，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。同时也解决啦！企业用工成本问题，近年来，“用工荒”频频出现，劳工工资不断上涨，再加上宏观经济不景气，机床企业利润不断被压缩，特别是劳动密集型企业面临着前所未有的压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已经成为制造业的普遍共识。自动化生产是未来发展不可改变的趋势，同样也促使啦桁架机械手能在工业生产中，快速发展应用推广。
