罗托克电动执行机构介绍
其它型号：IQC12 IQ C20 IQC25 IQC35 IQC40 IQC70 IQC90 IQC95
IA12 IA 20 IA25 IA35 IA40 IA70 IA90 IA95
一、罗托克电动执行机构是的超大规模的数字集成芯片，的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其*的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。(闸阀、截止阀、隔膜阀等)
二、罗托克电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
三、罗托克电动执行机构的智能
控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
开阀力矩跳断
12) 关阀力矩跳断 13) 行程中力矩跳断
＊ 阀门报警功能
1)过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩
2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转
＊ 控制报警功能 1) 紧急事件 (ESD) 报警保护 2) 断信号保护
＊ 执行机构报警功能
1) 电机过热保护 2) 控制箱过热保护 3) 电池电量低保护
4) 内电源故障保护 5) 电源缺相、掉相保护 6) 内部系统故障保护
7) 当前阀位信号掉失保护 8)就地接线故障报警
＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能
＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能
＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ ESD超越保护功能 ＊ 中断设置功
＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能 ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能rotork罗托克电动执行器
执行机构型号
IML10
IML12
法兰型号ISO5210
F10
F10
螺杆直径/导程（mm）
26/5
26/5
最大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.5
2
3
4
1.5
2
3
4
出轴推力（kN）
7.94
7.94
7.3
6.35
15.9
15.9
14.3
12.7
执行机构型号
IML20
IML20
法兰型号ISO5210
F14
F14
螺杆直径/导程（mm）
36/6
38/15
最大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
4.5
6.0
9.0
12
18
出轴推力（kN）
24.26
24.26
20.22
16.17
14.15
16.7
16.7
13.9
11.1
8.9
执行机构型号
IML25
IML25
法兰型号ISO5210
F14
F14
螺杆直径/导程（mm）
36/6
38/15
最大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
4.5
6.0
9.0
12
18
出轴推力（kN）
45.49
45.49
38.41
30.33
30.33
31.3
31.3
26.4
20.85
20.85
* 输入信号：(一) 模拟信号 a. 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω
(二) 开关量触点控制。
* 输出信号：(一) 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≦750Ω
* 基本误差：≦±1%
* 中途限位 开限位设置范围为 40%~100%
关限位设置范围为 0%~60%
* 间隙：≤1mm*禁止运行时间 0~99秒可调
* 供电电源： 三相三线制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外壳防护等级：IP68
* 防爆等级： (一) 遥控器本安型 ibII BT4
(二) 执行机构为隔爆型d II BT4
* 输出触点容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用环境条件： (一) 环境温度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
(二) 相对湿度： 5%～98%;
(三) 大气压力： 86～106kPa;
(四) 空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体
