＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊ 采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.
＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
＊ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
1.罗托克电动执行器IQ选型及技术参数表
执行器输出转速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192
执行器型号
扭矩（Nm） IQ10 34
功率（KW)0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19
2.IQ12 81 68 48 41
功率（KW)0.13 0.16 0.21 0.23
3.IQ18 108
功率（KW) 0.17 0.21 0.23
4.IQ20 203 176 142 102
功率（KW)0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81
5.IQ25 400 298 244 230 149
功率（KW)0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19
6.IQ35 610 542 474 366 257
功率（KW) 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06
7.IQ40 1020 845 680 542 406
功率（KW)1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24
8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542
功率（KW)2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59
9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730
功率（KW)3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55
10.IQ91 1355
功率（KW)10.82 13.98
11.IQ95 3000
功率（KW)5.81
注：IQ-IB/IS结合可达43,386Nm（多转式）；IQ-IW结合可达137,000Nm（90度输出）
机械数据
12.执行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18
法兰型号ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30
执行器重量(Kg) 32 52 75 215 230 220 最大允许阀杆直径 A型 mm 32 38 54 64 70 73(Z型) 83(Z型)
螺纹接口 IQ10--IQ95 均为一个M40和两个M25或一个1.5"和两个1"
2、智能型电动执行机构的功能：
＊ 行程限位保护功能
＊ 力矩限位保护功能
＊ 状态指示触点功能 rotork罗托克电动执行器
1) 中途限位 2) 执行器正在打开 3) 执行器正在关闭 4) 执行器正在运行 5)就地停止
6) 就地控制 7) 远程控制 8) 开阀联锁 9) 关阀联锁 10) 手轮操作中 11) 开阀力矩跳断
12) 关阀力矩跳断 13) 行程中力矩跳断
＊ 阀门报警功能
1)过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩
2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转
＊ 控制报警功能 1) 紧急事件 (ESD) 报警保护 2) 断信号保护
＊ 执行机构报警功能
1) 电机过热保护 2) 控制箱过热保护 3) 电池电量低保护
4) 内电源故障保护 5) 电源缺相、掉相保护 6) 内部系统故障保护
7) 当前阀位信号掉失保护 8)就地接线故障报警
＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能
＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能
＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ ESD超越保护功能 ＊ 中断设置功
＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能 ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能rotork罗托克电动执行器
执行机构型号
IML10
IML12
法兰型号ISO5210
F10
F10
螺杆直径/导程（mm）
26/5
26/5
最大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.5
2
3
4
1.5
2
3
4
出轴推力（kN）
7.94
7.94
7.3
6.35
15.9
15.9
14.3
12.7
执行机构型号
IML20
IML20
法兰型号ISO5210
F14
F14
螺杆直径/导程（mm）
36/6
38/15
最大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
4.5
6.0
9.0
12
18
出轴推力（kN）
24.26
24.26
20.22
16.17
14.15
16.7
16.7
13.9
11.1
8.9
执行机构型号
IML25
IML25
法兰型号ISO5210
F14
F14
螺杆直径/导程（mm）
36/6
38/15
最大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
4.5
6.0
9.0
12
18
出轴推力（kN）
45.49
45.49
38.41
30.33
30.33
31.3
31.3
26.4
20.85
20.85
* 输入信号：(一) 模拟信号 a. 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω
(二) 开关量触点控制。
* 输出信号：(一) 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≦750Ω
* 基本误差：≦±1%
* 中途限位 开限位设置范围为 40%~100%
关限位设置范围为 0%~60%
* 间隙：≤1mm*禁止运行时间 0~99秒可调
* 供电电源： 三相三线制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外壳防护等级：IP68
* 防爆等级： (一) 遥控器本安型 ibII BT4
(二) 执行机构为隔爆型d II BT4
* 输出触点容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用环境条件： (一) 环境温度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
(二) 相对湿度： 5%～98%;
(三) 大气压力： 86～106kPa;
(四) 空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体
* 抗干扰指标： a、外磁场 ≤400A/m 50HZ
b、共模干扰 250v, 50HZ
c、串模干扰 有效值为1v的交流信号
频率为50Hz，相位0~360°
d、静电放电： 4kV
e、电快速瞬间脉冲群： 电源端1000v； 信号输入端；500V
f、射频干扰： 频率80～1000MHZ， 试验场强3V/m，距离1m
g、浪涌干扰 1kV
