水平多关节机器人是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:
x、y、z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。
它的第124轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态.
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