流程：
自动上料（将湿巾盖按要求放入料槽中自动上料，包装好的湿巾通过输送线运送到湿巾粘盖工作站贴合粘盖区域）-贴标（人工按要求把标签装好后传感器根据盖子实际到达的位置来自动贴标作业）--抓取盖子（贴好标签的盖子通过输送线输送到位后，传感器发出信号机器人抓取盖子）-涂胶（机器人抓取盖子后按照预设路径到达涂胶机上方配合涂胶）-自动识别粘盖（视觉系统把包装好的湿巾包特征信息传递给机器人，机器人根据输送线的速度动态贴合完成贴盖动作）-装箱（选配:贴合好湿巾盖的湿巾包装经过输送机构理料后用欧士玛OSMI2+1轴的并联机器人装箱）-自动封箱贴标打码（选配）-码垛（选配）
欧士玛OSMI并联机器人湿巾粘盖柔性工作站综合运用了机器人运动控制技术，机器视觉识别，输送带速度实时跟踪等技术相结合实现完美的贴合效果，精度可以达到±1mm,速度60-90包每分钟，该工作站的贴标精度和贴合速度达到了行业先进水平，自动上盖,贴标,涂胶,贴合全程智能化工作，大大降低劳动强度，提高了生产效率，节省了人力成本，产品一致性好，提高了产品的合格率，异形盖CAD图形导入生成加工路径，使用更方便。
特点：
精度高：精度最高可以达到±1mm左右
速度快：速度最高可以达到每分钟60-90次
高效省人工：自动上盖,贴标,涂胶,贴合粘盖自动完成
稳定性好：整个粘盖过程自动完成提高了产品的一致性，高强度钢结构框架，一线品牌元器件保证长期高速运转的稳定性。
便捷性：异形盖CAD图形导入自动生成路径，调试编程更方便。
技术参数：
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型号
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OSMRD-ZG1200
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颜色
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米白色（颜色可定制）
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速度
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50-90个/每分钟，根据盖子的大小形状不同而定
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精度
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±1mm左右与标签特性有关
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设备尺寸
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4000mm*1300mm*2100mm也可以根据现场需求调整
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适应盖子尺寸
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长50-200，宽50-120高2-10mm
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适应湿巾尺寸
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长100-300mm,宽100-200mm高20-150mm
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电源电压
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10KVA
三相380v
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正常工作电源
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3KW
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气源
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0.8Mpa
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重量
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1600KG
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