GD-CCTV地下管网检测系统是武汉固德科技有限公司研制的主要用于管道内部状况的精密电视检测系统。GD -CCTV地下管网检测系统是一套机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况。GD-CCTV 地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测系统是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。
应用领域——————————————————————
排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，城市地下管网检测以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。
l 新管验收
l 管网普查
l 管道检修
l 养护检测
l 修复验收
l 施工监测
仪器特点——————————————————————
l 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。
l 性能强劲：大功率直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，进速度可达35m/min，爬行距离可达1000米。
l 转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力≥55°。
l 内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。
l 图像清晰：国内配备有800万像素高清摄像头。
l 扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。
l 定位精准：可配高精度GPS定位系统，可实时存储作业点坐标信息。
l 计数精准：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。
l 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态，依仪器型号而定。
l 激光雷达：360°无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描大半径可达30M;依仪器型号而定。
软件特点——————————————————————
l 现场自动生成管道坡度报告。
l 支持批量分析功能，缺陷描述自动填写功能，降低分析强度。
l 适用范围广，支持上海地方规范和广州地方规范。
l 可灵活实现自定义报表输出格式。
l 操作界面简单，步骤更加优化，检测效率高。
l 通过4D成图软件将扫描点云准确的还原成真实地下溶洞采空区的模拟图，并能计算其体积。
产品参数——————————————————————
组件单元 |
技术参数及说明 |
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爬行器 |
适用管径 |
Φ250mm～φ3000mm |
气密性 |
内部保压1.2～2.0大气压 |
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内压监控 |
内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警 |
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防护等级 |
IP68，能涉水深10米 |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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驱动能力 |
大功率直流电机驱动，六轮驱动 |
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倒车影像 |
设置后视摄像头和光源 |
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云台光源 |
6颗10W聚光LED，6颗3W泛光LED |
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爬坡能力 |
爬坡斜度≥55° |
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行进方式 |
前进、后退、原地左转、原地右转 |
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爬行速度 |
无极变速0～35m/min可调 |
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转向方式 |
支持定点转向 |
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云台落差 |
≥270mm |
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车轮配置 |
4寸、6寸、8寸、12寸可选 |
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旋转摄像头 |
气密性 |
内部保压1.2～2.0大气压 |
内压监控 |
内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警 |
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防护等级 |
IP68，能涉水深10米 |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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CCD像素 |
800万 |
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放大倍数 |
光学36倍，电子12倍 |
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旋转功能 |
径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
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电缆盘 |
防护等级 |
IP68 |
工作温度 |
-20℃～55℃ |
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电缆种类 |
特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀 电缆强度：抗拉极限200kgf |
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电缆长度 |
100m(200m，300m选配) |
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排线方式 |
往复式杠自动排线 |
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工作方式 |
自动 |
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线长测量 |
精度±0.01m |
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主控器 |
操作方式 |
笔记本＋无线遥控手柄 |
控制对象 |
车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光 |
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图像显示 |
实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示（依仪器型号而定） |
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防护等级 |
IP68 |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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