微软雅黑">产品简介
SA2系列控制器是天津市松正电动汽车技术股份有限公司根据市场需求，面向服务机器人，配送机器人、线控底盘等无人驾驶领域推出的高精度、高性能、高可靠二合一控制器。
SA2系列二合一控制器可同时驱动两个伺服轮毂电机，差速控制，能自主规划两轮的进给量，可实现底盘进行轨迹的准确控制。SA2系列控制器采用矢量控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。具有安装方便防护等级高、安全可靠等优点。
SA2系列二合一控制器可以匹配整车控制器、工控机、嵌入式中控设备，支持CAN、RS485等多种控制方式。
微软雅黑">产品特点
²安装方便可靠
²支持位置控制、速度控制和转矩控制等工作模式
²体积小、功率大
²支持CAN总线接口/支持MODBUS协议的RS485通讯接口
²底部采用铝板工艺，散热快，稳定性高
²快速独立的电流环处理，良好的动态跟随性
²内置电网电压补偿控制，自动适应电压的波动
²内置转矩观测器技术，自动适应电压的波动
²控制增益可切换
²具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护
²支持多路数字输入，模拟量输入
²控制端口支持软件方式自由分配，使用灵活方便可靠
²脉冲输入接口，输入频率最高可达1MHZ
²内置过流、过压以及过热等保护，确保可靠驱动
²多路功率器件并联技术，确保可靠输出
²伙伴驱动故障监控，确保整体协同动作，保证控制安全
²优化的CAN总线收发机制，确保数据吞吐可靠性，不丢数据帧
²通过标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等；
²适应的运动控制：适应线性制动力度，溜坡保护，四驱车前后转向独立开放，全角度自动差速补偿控制，四驱前后驱动独立开放控制；保证直线稳定性、爬坡性、能转弯性能、越障能力（坎、坑）、以及增强续航能力
微软雅黑">性能参数
电源电压 |
10VDC–35VDC |
5V电源 |
5V输出 |
欠压保护 |
软件可调 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">最大工作电流 |
宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">60A |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">驱动方式 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">正弦波驱动 宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">/FOC |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">通讯总线 |
宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">CAN mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">、 宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">RS485 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">控制方式 宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold"> |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">位置环、速度环、电流环 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">脉冲输入捕获 |
宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">3 mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">路高速光耦隔离 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">模拟量输入 |
宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">0V mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">～ 宋体;mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">5V |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">编码器输入 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">支持光电式、磁式等增量编码器 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">支持霍尔传感器 |
|
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">冷却方式 |
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight: bold">自然冷却 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">防护等级 |
0pt;mso-bidi-font-weight:bold">IP67 |
mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">工作温度 |
0pt;mso-bidi-font-weight:bold">-30 mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">。 0pt;mso-bidi-font-weight:bold">C~85 mso-font-kerning:0pt;mso-bidi-font-weight:bold">。 0pt;mso-bidi-font-weight:bold">C |
