CANtrace是一个先进而易于使用的CAN监控工具，它可用作CASTORfamily、Kvaser 或者 Vector CANinterface的CAN总线接口。CANtrace提供了追踪（listing）、发送报文以及记录的配置功能，同时为所有消息提供了时间标签。
-追踪，固定追踪，发送报文
-记录功能
-支持 11位标识符和29位标识符
-总线的速率可高达1Mbit/s
-支持Castor、Kvaser和Vector的硬件
-安装简易
-支持数据库
-数据窗口
-图形窗口
-支持J1939
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