独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。
J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。
作业工具
控制器可安装于J3轴，J4、 J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。
利用ROBOGUIDE (选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
可以使用各种智能化功能，例如和1RVision(内置视觉功能)或力觉传感器配套使用。
