干粉灭火灌装机 所述把手拧紧装置包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，所述花键套内活动套接有花键轴，所述花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的地一压缩弹簧，所述地一压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的所述拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，所述长方形把手卡接槽为了满足多种型号瓶体的灌装要求，装载板可以沿着导向杆进行高度调节。当灌装装置多于一个时，导向杆2仅安装在气缸固定板装载板和活动板的对角置处，以便相邻灌装装置可以紧凑布设，节省设备占地。
干粉灭火灌装机 如所示，上述真空灌装头包括与瓶体密封配合的真空抽气腔，真空抽气腔的侧壁上均布有两个抽气管接头。真空抽气腔上方设置有干粉过料腔，干粉过料腔顶部开设有平压通孔，平压通孔与针形升降气缸驱动的密封堵头相配合。干粉过料腔侧壁上连通有向上倾斜30-45°设置并延伸至腔体内的进料管，进料管端部设置有铰连点在管壁顶部的摆动堵板，干粉过料腔底部设置有穿过真空抽气腔并延伸至瓶体内的注料管6。为了便于检修，真空抽气腔和干粉过料腔为栓接相连的分体式结构，相应地，注料管分为位于干粉过料腔内的上段和位于真空抽气腔内的下段。为了便于下料，干粉过料腔的料腔底部为缩口结构。为了增加气密，真空抽气腔底部安装有与瓶体直接接触的密封橡胶套。
干粉灭火灌装机 打孔装置包括升降气缸驱动的安装板，安装板上安装有旋转电机驱动的打孔杆，打孔杆为空心钢管，打孔杆顶部通过进气套筒与旋转电机的转轴相连，进气套筒内设置有与进气管接头相连通的进气管；打孔杆底部设置有打孔头，打孔头的侧壁上开设有排气孔，打孔头的末端铰接有偏心设置的刮料摆片，即刮料摆片的铰接点设置在打孔杆1中心轴一侧。同时，为了获得**大的打孔直径，打孔头上设置有摆片限位结构，使打孔头偏转时**大处于水平旋转位。同时，为了配合打孔，在旋转电机下方设置有间距可调的瓶身夹紧机构。
如7所示，擦灰抹油装置4包括水平设置的U形架，U形架上通过导轨干粉灭火灌装机连接有移位气缸驱动的活动支撑板，移位气缸安装在U形架上；活动支撑板上方设置有升降板，升降板通过升降气缸与活动支撑板相连，升降板上还设置有通过旋转电机驱动的擦灰杆和抹油杆，具体地，擦灰杆上设置有地一带轮，抹油杆上同轴设置有地二带轮和地三带轮，所述地一带轮和地二带轮通过同步带连接，地三带轮和旋转电机的旋转轴通过同步带连接。擦灰杆和抹油杆位于U形架的双臂之间，其穿过活动支撑板并延伸至U形架的双臂下方，为了方便抹油杆补充润滑油，靠近抹油杆一端的U形架下方设置有油槽。为了防止升降板过度下降损坏升降气缸和活动支撑板，升降板上还安装有末端与活动支撑板相接触的限位缓冲器。为了使擦灰抹油装置4满足多种型号瓶体的生产要求，U形架通过高度调节装置与固定立杆相连。
干粉灭火灌装机 如所示，把手拧紧装置包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，花键套底部开设有长度为20-25厘米的容置腔，容置腔内活动套接有花键轴，因此，该花键轴既可以随花键套旋转，又可以在容置腔内上下移动。花键轴与U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于U形框上板和下板之间的地一压缩弹簧，地一压缩弹簧底部与花键轴固定相连。具体地，地一压缩弹簧两端分别设置有与花键轴活动相连的上套筒和与花键轴固定相连的下套筒，上套筒和下套筒均包括与U形框上板/下板套接相连的筒身，筒身上分别设置有位于U形框内侧的限位凸环。拧紧头固连在花键轴末端，如9所示，其包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽.1，长方形把手卡接槽.1离花键轴的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽.1的另外三面向外延伸形成连续的水平压板。为了与灭火器把手相适配，长方形把手卡接槽.1的侧板上还开设有压力表避让孔.3。瓶身固定机构包括外侧固定柱和内侧固定柱，外侧固定柱和内侧固定柱上均包覆有弹缓冲保护层，且外侧固定柱上设置有间距调节机构。瓶身固定机构上方机架上设置有拧紧头置感应器。
干粉灭火灌装机 如10所示，充装装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部设置有充装罐，支撑框架底部设置有通过升降气缸驱动的灭火器支撑板，支撑框架中部设置有充装头固定板，充装头固定板上设置有与灭火器置相对应的充装头。充装头为1个或多个，其结构相同，均包括所示的设置在充装头固定板上并向下延伸的导向柱，导向柱末端固连有水平设置的两端带有滚动凸轮的把手压板，导向柱上依次套接有地二压缩弹簧和跨接在把手压板上的马鞍形把手卡头，马鞍形把手卡头的顶板一端铰接有摆动压板。摆动压板的外侧竖直边靠近顶部处设置有内凹的弧形弯，进一步地，摆动压板顶部与马鞍形把手卡头相接触的铰接端面为弧形结构。当滚动凸轮卡接在弧形弯和马鞍形把手卡头另一端时摆动压板与马鞍形把手卡头呈15-40°的分离角α，当滚动凸轮卡接在摆动压板的外侧竖直边和马鞍形把手卡头另一端时摆动压板与马鞍形把手卡头紧密贴合。为了方便灭火器把手进入卡头内，马鞍形把手卡头的侧板底部向外延伸呈喇叭形结构。摆动压板下端设置有与充装罐相连通的充装接头，马鞍形把手卡头的侧板上设置有与充装接头相配合的把手压力表卡接槽。为了加快充装速度，采用**低压充装再高压充装的方法。具体地，在支撑框架顶部同时设置高压气罐和低压气罐，如13所示，每个充装头均与一条高压充装支管和一条低压充装支管相连通，且每条高压充装支管和低压充装支管上均设置有电磁阀。为了使充装装置6满足多种型号灭火器的充装要求，充装头固定板通过高度调节装置与支撑框架相连。
为了满足生产节拍，减少人工对瓶体进行辅助运转的工作量，提高线体的自动化程度，在地二输送带S2与地一输送带S1、地三输送带S3的交叠区均设置有推送装置7（见1）。所述推送装置7包括用于将瓶体推移到灌装装置2或充装装置6上的由气缸驱动的推动板，以及将瓶体推移出灌装装置2或充装装置外6的电磁铁吸附板。
