详细说明
机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多，系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作)，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。最后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程
