1. 具有 7 轴自由度，机器人行动敏捷，位姿可重复性达 +/- 0.1mm，高速下的路径偏差可忽略不计。
2. 均装有连杆侧扭矩传感器，使机器人超级灵敏。
3. 以 1kHz 的控制频率对作用力的接触和精调做出快速反应。
4. 以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。
5. 互连性能卓越，支持所有的业内重大标准功能。
Franka机器人参数：
臂架
自由度： 7
有效载荷： 3kg
最大触及距离： 855mm
扭矩传感器： 所有7个轴上均装有连杆侧扭矩传感器
关节位置限制： A1、A3、A5、A7:-166°/166°
A2：-101°/101°
A4：-176°/-4°
A6：-1°/215°
安装位置： 垂直
重量： ~17.8kg
防护等级： IP30
环境： 15-25℃（标准）
温度： 5-45℃（扩展）
关节速度限制： A1/A2/A3/A4:150°/s
A5/A6/A7：180°/s
重复位姿精度： <+/-0.1mm（ISO 9283）
