BOTA SYSTEMS 传感器
用最可靠的方法来测量力和扭矩
我们的技术
六维力测量是由力和扭矩在结构体上产生的应变，然后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在
这些技术
中，最为成熟的，可以提供最为可靠的测量的，是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比，电阻式
应变计可以
在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。
我们的传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可
靠的测量提
供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误差。温度补
偿、比值电
压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是用来最小化误差和最
大化信噪比
的技术。
我们的技术的主要优势:
非常高的安全过载以及非常紧凑和轻量级的结构
高刚度、高带宽
由温度变化引起的漂移可以在硬件上得到补偿
由机械蠕变产生的漂移可以忽略不计
最小化串扰
可重复和准确的测量
长使用寿命
主要特性:
高度集成的数据采集系统、IMU和温度传感器
超高的信噪比，超高的响应频率
直接输出模拟信号或数字信号，不需要其他转换组件
数字信号输出可选EtherCAT、USB或RS422端口
防尘防水
精密测量
重力和惯性补偿
即插即用
ECHNICAL SPECIFICATIONS
协同机器人力反馈应用的最佳性价比解决方案。它的USB或
RS422输出可以提供高达1000个数据每秒。紧凑的防尘防水
包装，集成ISO 9409-1-50-4-M6安装法兰。只有紧固件需要
集成在UR机器人上。
EtherCAT
工业自动化和移动机器人的轻量级高级应用，可以提供超精
确的扭矩和力的测量，而不需要庞大的信号转换设备。集成
6-DoF IMU，最高IP67级别防护，9-70V宽电压供电。
量程 (F xy , F z , M xy, M z ,)
700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
安全过载 (F xy , F z , M xy, M z ,)
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100Hz)* 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重量 220 g 220 g
尺寸 (DxL) 70 x 35 mm 70 x 35 mm
通讯接口
USB, RS422 CANopen over EtherCAT
采样率 (max.)
800 Hz 1000 Hz
防护等级
dustproof and waterproof dustproof and waterproof
加速度
- ±2g, 4g, 8g, 16g,
陀螺仪
- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
