1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维护爆缸烂裂破碎失（轴承）卡作古转不动；
2、安川3HEA505954伺服电机线圈维护泄电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运行无力；
3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失踪磁维护运行无力低速（空载）能够高速（作业）报警无力；
4、MOTOMAN机器人外部轴电机维护中碰着编码器玻璃盘破碎失磨损；
5、安川MOTOMAN电机刹车维护失踪灵打不开抱闸乐音响声大年夜卡作古住转不动；
6、伺服电机轴承维护响声过大年夜嗡响机体发热发烫乐音过大年夜；
7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服马达转子维护断开外调齐心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维护；
8、安川3HEA505954伺服电机位置不准原点庞杂跑偏位输出不均衡维护；
9、伺服电机运转抖动维护，伺服电机失踪磁维护失踪灵烧坏刹车盘磨损；
10、MU30/M2003伺服电机能够用一段（一会）时刻就报警关机（断电）重启又能够用一段（一会）时刻就又报警维护等。
一、安川机器人伺服电机维护∑Ⅴ系列型号：
SGMRV-05ANA-YR1*
SGMRV-05ANA-YR2*
SGMRV-09ANA-YR1*
SGMRV-44ANA-YR2*
SGMRV-55ANA-YR1*
SGMRV-55ANA-YR2*
SGMAV-02ANA-YR1*
SGMAV-04ANA-YR1*
SGMRV-09ANA-YR2*
SGMRV-13ANA-YR1*
SGMRV-13ANA-YR2*
SGMRV-20ANA-YR1*
SGMRV-20ANA-YR2*
SGMRV-30ANA-YR1*
SGMRV-30ANA-YR2*
SGMRV-37ANA-YR1*
SGMRV-37ANA-YR2*
SGMRV-44ANA-YR1*
SGMAV-A5ANA-YR1*
SGMAV-A5ANA-YR2*
SGMRV-20ANA-YR11
SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
SGMRV-37ANA-YR11 (MH50-L)
SGMRV-37ANA-YR11 (ES165D-L)
二、MOTOMAN安川机器人伺服马达维护∑II系列型号：
SGMGH-44A2A-YR4*
SGMGH-44A2A-YR1*
SGMGH-44A2A-YR17
SGMGH-30A2A-YR32
SGMGH-20A2A-YR1*
SGMGH-13A2A-YR7*
SGMGH-1AA2A-YR3*
SGMGH-1AA2A-YR2*
SGMGH-75A2A-YR3*
SGMGH-75A2A-YR1*
SGMGH-55A2A-YR1*
SGMGH-55A2A-YR14
SGMGH-13A2A-YR5*
SGMPH-01ANA-YR1*
SGMPH-01A2A-YR1*
SGMPH-01A1A-YR21
SGMSH-30ACA-TV11
SGMSS-15A2A-YR1*
SGMSS-20A2A-YR1*
