首先，根据车重、速度、路况等条件，估算工程机械行走制动所需的制动力矩;其次，初步选择系统压力，并据此确定制动盘的直径、制动钳的尺寸等参数。制动盘的直径在能够安装的大空间前提下确定，整车的制动力矩是每个制动器产生的制动力矩之和，而每个制动器上产生的力矩都取决于系统压力、制动缸活塞的尺寸和数量、制动钳的尺寸、制动钳与制动盘之间的摩擦系数等。
根据制动缸的行程和截面积，计算出单侧制动缸所需的油液体积。考虑到在实际使用中，制动器逐渐磨损，为确保安全，应以磨损后的旧制动器进行计算;然后，求得前、后桥制动1次所需的油液总体积:后，按照设计要求，当制动泵不工作时，蓄能器至少应该能够完成紧急制动次数不少于4~5次，将刚得到的油液总.体积扩大5倍，液压泵排量的确定液压泵的排量根据蓄能器的充液时间来确定。为了安全，蓄能器的充液时间长不能超过20s。已知蓄能器无油状态时的容积为V，充满油液时的容积为V3，且蓄能器的工作过程为绝热过程,满足P，Vi=P3 V3， 则一个蓄能器的体积变化量0V= V1- V3。根据系统中蓄能器数量，可求得需要油液的总体积，再根据充液时间，计算出系统流量。又因为发动机的转速是变化的，所以在计算泵的排量时，应该按照发动机在怠速时的转速来考虑，再考虑到泵的容积效率为85%，计算泵的排量q,据此选择合适的制动泵。
目前液压行走系统仅用于低速行驶的工程机械，其作业装备也以液压传动为主，主要是利用了液压元件布置的独立性。但其不适合应用于批量生产的小轿车以及高速车辆，原因是效率低，油耗高，而且液压元件的生产批量也无法与小轿车相比。
力士乐德国REXROTH柱塞泵A10VSO18DFR1/31R-VPA12N00德国力士乐REXROTH变量柱塞泵A10VSO系列柱塞泵
力士乐变量柱塞泵斜盘结构轴向柱塞变量泵，用于开式回路中的静液压传动；流量与传动速度和排量成比例；通过调节旋钮斜盘角度，可实现流量的无级变化；该泵带有通轴驱动，可承装齿轮泵或者小于等于相同规格的轴向柱塞泵，即100%通轴驱动。
力士乐柱塞泵的主要特点及功能：
1、节电效果达30-70%。
2、电机软启动，减少对机械的冲击。
3、无高压节流能量损失。
4、具有欠压、过压、过载、短路、缺相等自动保护。
5、代替原来系统。降低采购产品成本（新设备购买）。
6、减少机械的维修成本。
7、操作简单、可实现远程控制。
