除锈爬壁机器人是通过磁吸附式移动平台进行壁面附着、移动以及越障，通过可搭载式平台携带除锈模块（喷水枪、喷砂枪等）对目标或目标区域进行除锈作业的特种爬壁机器人。
圣瑞的磁吸附爬壁机器人采用模块化设计思想，主要由磁吸附三轮和搭载高压水喷头的机械臂构成构成本体，该机器人结构具有紧凑，负载大，可拆卸，维护方便等特点，能满足多种环境工况下作业要求。
大多用于船舶除锈、核工业及石化工业的大型罐体的清洁、除锈。
爬壁机器人吸附单元采用吸附效率高、重量轻的永磁吸附；通过两轮差速实现转弯，三轮结构转弯灵活，采用高压水射流技术，提高除锈效率，减少环境污染。
其中，海洋船舶长期受海水腐蚀而容易生锈影响船舶作业及美观，同时制造修理船舶时，喷漆之前也需要进行除锈工作，而核工业以及石化工业的大型罐体对密闭性要求较高，因此需要长期的周期性除锈作业。
通过喷干砂技术、超高压纯水射流技术或真空超高压水射流技术等方式，对金属表面进行维护，除去金属表面的铁锈。相比于传统的人工除锈的方式具有工作效率高，经济性良好，安全性高的特点。
除锈机器人多采用履带式、轮式磁吸附爬壁机器人，便于承受较大负载，以及获得较稳定的移动速度和良好的安全稳定性。
圣瑞的除锈防腐机器人将储罐防腐作业从人工时代带入到智能化时代，在整个业界具有划时代的意义。
洛阳圣瑞智能机器人有限公司
