紧凑的结构方案。
腕部 IP67 ，高防护。
稳定性高。
坚固耐用，安装维护十分便捷。
一流的运动速度，高达 ±0.03mm 的重复定位精度。
主要应用于上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶等。
| 额定负载（KG）: | 20kg |
| 最大负载（KG）: | 20kg |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1702mm |
| 重复精度（mm）: | ±0.03mm |
| 最大工作范围(第一轴）: | -170°/+170° |
| 第二轴: | -95°/+155° |
| 第三轴: | -95°/+170° |
| 第四轴: | -185°/+185° |
| 第五轴: | -135°/+135° |
| 第六轴: | -400°/+400° |
| 最大速度(第一轴): | 175°/s |
| 第二轴: | 175°/s |
| 第三轴: | 170°/s |
| 第四轴: | 355°/s |
| 第五轴: | 355°/s |
| 第六轴: | 600°/s |
| 本体重量（KG）: | 260kg |
| 安装方式: | 地装/吊装 |
| 控制系统: | inCube12 |
| 防护等级: | IP54 （腕部IP67） |
