现有的库卡机器人类型多样，可以满足用户的不同需求，具体参数如下：
型号 |
KR60 |
KR200 |
KR210 |
KR240 |
KR360 |
载荷能力 |
60KG |
200KG |
210KG |
240KG |
360KG |
动力臂附加载荷 |
100KG |
100KG |
100KG |
100KG |
100KG |
控制轴数量 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
控制器 |
KR C2 ed05 |
KR C2 ed05 |
KR C2 ed05 |
KR C2 ed05 |
KR C2 ed05 |
工作半径 |
2030mm |
2400mm |
2700mm |
2700mm |
2820mm |
机器人本体重量 |
665KG |
1155KG |
1285KG |
1285KG |
2385KG |
控制柜重量 |
185KG |
185KG |
185KG |
185KG |
185KG |
安装位置 |
地面/天花板 |
地面/天花板 |
地面/天花板 |
地面/天花板 |
地面/天花板 |
机器人用途 |
搬运、码垛、装配、焊接、打磨、切割、喷涂等 |
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